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dma、neon、cpu这3种拷贝方式，怎么选
时间：2026-08-20
编辑者：创龙科技
大家好，我是发际线守护者，一名坚守「一般情况不加班」原则的软件工程师。搞工控异构多核的兄弟们，核间通信传输带宽总是低，是不是很头疼？
在此推荐基于共享内存的核间通信机制，数据直接映射共享，配合rpmsg机制，具有“零拷贝”“高带宽”的显著优势，解决核间通信传输带宽低的难题！
异构多核如何实现高效传输数据？核心思想是将数据与控制分离，即共享内存 rpmsg机制：
（1）数据层：主核(master core)与从核(remote core)均可直接读写ddr中预留的共享内存区域，零拷贝完成大数据传输。
（2）控制层：rpmsg仅作为异步通知信号，告知对端“数据已就绪”，不承载数据本身。
dma、neon、cpu这3种拷贝方式各有优劣，实际开发中无需盲目追求高带宽，应根据使用场景、资源占用情况进行选择：
dma：传输稳定，cpu零负担
依靠专用硬件控制器搬运数据，不占用cpu资源，适合大数据量、高带宽需求的应用场景。
neon：无dma时的备选，cpu同样零负担
一般处理器的dma控制器资源有限，在没有多余dma控制器时，neon方式是另一个不错的选择，它是cpu的辅助核，同样不占用cpu资源，利用cpu的单指令多数据流技术，实现并行数据搬运。
cpu：实现简单，但需消耗cpu资源
无需额外硬件资源，适用于小数据量、性能要求不高的简单应用，缺点是搬运过程会持续占用cpu资源，不适合复杂应用。
基于创龙科技全志t153工业评估板，实测dma、neon、cpu三种内存读写方式，在共享内存核间通信机制下的传输性能表现。
执行如下命令，测试2kbyte、4kbyte…8mbyte等不同数据量的读写带宽。
以512kbyte、8mbyte传输数据量为例，三种内存拷贝方式的读写带宽如下：
经过本次测试可知：
（1）dma方式读写性能均衡、带宽稳定，大小块传输表现都很平稳。
（2）neon、cpu方式在写带宽上表现出色，但读带宽偏低。这是由于写操作可借助写合并机制提升写带宽，能将多个写操作合并为单次、大数据传输，减少总线事务，因此写带宽表现亮眼。而读操作无法合并，每次读取需等待内存响应，导致读带宽显著偏低。
（3）随着数据量增大，neon与cpu方式的写带宽明显下滑，而dma方式性能影响较小。
通过共享内存 rpmsg机制，解决了核间通信时传输带宽低的问题，让数据直接在共享内存中零拷贝传输，传输带宽得到质的飞跃！
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