开源 免费，基于openplc的工控设备很流行了 -pg直营网

做工业自动化的朋友，大多被传统plc如下问题所困扰：

商用plc硬件溢价高；

授权收费高；

功能固定，难以灵活定制；

自研周期长，底层适配、协议调试、稳定性测试等耗时费力；

普通工控机缺少标准plc编程环境，产品落地难；

产品基于进口处理器，无法满足国产化需求；

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在开源化、国产化快速普及的当下，开源openplc 国产arm工控机pg直营网的解决方案能精准破解传统工控“成本高”、“定制难”、“落地慢”、“pg直营网的版权受限”等限制。它的软plc适配灵活，开源无pg直营网的版权，能够加快产品落地，可成为工控设备厂商的优选方案。

下面我们将结合openplc的优势，详细分享这套超高性价比的国产plc工控新方案。

openplc是一套完全开源免费、合规商用的软plc控制系统，区别于传统硬件plc，它无需绑定专用控制器硬件，通过软件实现完整的plc逻辑控制功能，可直接运行在创龙科技瑞芯微rk3588/rk3576/rk3562等国产arm工控机上。

以下为openplc的架构图：

openplc主要由openplc editor和openplc runtime组成。

openplc editor：支持iec 61131-3标准定义的多种编程语言，用于plc程序的开发与调试。

openplc runtime：程序运行环境，加载并执行由openplc editor编译后的控制程序。

开源免费：openplc开源免费，合规商用，无批量授权、软件溢价问题，大幅降本。

灵活适配：摆脱传统硬plc软硬件绑定，通用性强，适配各类中小型工控场景。

快速落地：基于国产arm工控机，已适配openplc，可直接进行应用开发，落地快速。

以下介绍基于创龙科技瑞芯微rk3576工控机的openplc开发案例，案例分别采用ld梯形图、st结构化文本两种标准plc语言，完成功能开发。

ld语言开发案例

本案例通过di1引脚输入高低电平来控制led2灯的亮灭，当di1为高电平时，led2灯亮，当di1为低电平时，led2灯灭。

打开openplc editor，选择案例工程目录，打开案例工程。

可参考工控机产品资料“编译plc工程”、“部署program”等操作，完成案例工程部署。

由于di1引脚默认为高电平，因此可观察到工控机led2灯此时常亮。

使用杜邦线将di1连接至di的com接口（即di1置为低电平），可观察到led2灯灭。

st语言开发案例

本案例通过温湿度变送器采集空气湿度值，实现湿度监测功能。

将工控机与温湿度变送器进行连接，硬件连接如下图所示。

打开openplc editor，选择案例工程目录，打开案例工程。

可参考工控机产品资料“编译plc工程”、“部署program”等操作，完成案例工程部署。

包裹温湿度变送器以改变采集环境参数，同步观测led2指示灯状态；实测约6s后led2开始闪烁，松开变送器后，约17s指示灯停止闪烁。

创龙科技国产arm工控机，有瑞芯微rk3588/rk3576/rk3562等处理器可选，集成了modbus、canopen、opc ua等工业组件，已通过emc测试，并获得ce、fcc、rohs等国际权威认证，真正做到开箱即用，能省去繁杂的硬件调试、驱动适配、组件移植和系统优化等工作。