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多路mipi视频采集，怎么避免“同步差、易丢帧、成本高”，这个方案不得不看！
时间：2026-04-30
编辑者：创龙科技
▍功能强大 采集流畅
isp图像处理
rk3562的isp32-lite模块支持标准的sensor图像数据处理，包括自动白平衡、自动曝光、demosaic、坏点矫正及镜头阴影矫正等基本功能，也支持hdr、去雾、降噪等高级处理功能。
基于rkisp2.x tuner isp图像参数调试工具，能够对摄像头采集的原始图像进行标定与优化，通过iq参数文件，让画面更清晰、色彩更精准，再传输至显示设备。
更贴心的是，rkisp2.x tuner自带全套调试工具：用抓图工具拍摄raw图，通过标定工具完成基础模块标定，连接设备即可在线调试isp参数，无需复杂操作，大幅降低开发门槛。
视频采集显示
方案基于linux的v4l2采集1080p的摄像头画面，通过rga进行图像缩放和拼接处理，最终利用drm框架将处理后的整个画面进行显示。
（1）采集图像：v4l2是用于支持摄像头和视频设备的框架，其提供了一组api和驱动程序接口，用于在linux系统中进行视频采集、视频流处理和视频播放等操作。
（2）缩放拼接：rga是⼀个独立的2d硬件加速器，可⽤于加速点/线的绘制，执行图像缩放、旋转、alpha混合等常⻅的2d图形操作。
（3）图像显示：drm是linux内核的一个子系统，负责与gpu进行交互。用户空间程序可以使用drm的api向gpu发送命令和数据并执行诸如配置显示器模式设置之类的操作。
▍4路视频采集演示
以下通过具体案例，演示如何通过v4l2实现4路视频采集功能。
将创龙科技rk3562评估板、mipi转接板、mipi摄像头、hdmi显示屏进行连接，将案例multi_camera_display可执行程序拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令采集视频，并输出至显示设备。
使用摄像头采集pc机显示屏的在线秒表图像，经过处理后再将图像进行显示。pc机显示画面与评估板显示画面的时间差，即为时延。进行单路视频采集和4路视频采集时延测试，得到的时延结果如下表所示。
| 时延测试 | 时延结果(ms) |
| 单路视频采集 | 83.6 |
| 4路视频采集 | 85 |
单路视频采集时延测试界面
4路视频采集时延测试界面
实测数据可见，即使开启4路视频同步采集，时延仍控制在85ms以内，同步性能出色，满足常见工业应用场景的实时性需求。
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